淺談輕觸開關檢測系統的工作原理
輕觸開(kai)關實際的(de)生產過(guo)程(cheng)中(zhong)，流水線上只(zhi)能對(dui)(dui)其做帶電(dian)檢測(ce)(ce)。由于生產工(gong)藝、機(ji)械設(she)備以(yi)及(ji)人為(wei)操作等原因(yin)，不可避免的(de)會有(you)缺陷的(de)產品產生，所(suo)以(yi)需(xu)要(yao)對(dui)(dui)它的(de)外觀(guan)進行缺陷檢測(ce)(ce)。首韓針對(dui)(dui)外觀(guan)存在缺陷的(de)問題，對(dui)(dui)原有(you)的(de)檢測(ce)(ce)設(she)備進行改進，并(bing)加入圖像采集系(xi)統(tong)，基于機(ji)器(qi)視覺技術設(she)計了全(quan)自動化的(de)檢測(ce)(ce)裝(zhuang)置，該(gai)系(xi)統(tong)能實現輕觸開(kai)關帶電(dian)和(he)外觀(guan)兩個工(gong)位的(de)同(tong)時檢測(ce)(ce)。
輕(qing)觸(chu)(chu)(chu)開(kai)關(guan)檢(jian)測系(xi)統(tong)工(gong)作原(yuan)理：先對開(kai)關(guan)完(wan)成帶電檢(jian)測，待帶電檢(jian)測合(he)格后(hou)基(ji)于(yu)機器(qi)視覺技術對輕(qing)觸(chu)(chu)(chu)開(kai)關(guan)的(de)(de)(de)引腳(jiao)缺陷檢(jian)測算法(fa)進行研究。若(ruo)引腳(jiao)缺失，該區(qu)(qu)域內的(de)(de)(de)白(bai)色(se)(se)像素面(mian)積(ji)就會(hui)檢(jian)測不(bu)到或(huo)(huo)者(zhe)明顯少(shao)與(yu)設定(ding)的(de)(de)(de)標(biao)準閾值(zhi)，認定(ding)該輕(qing)觸(chu)(chu)(chu)開(kai)關(guan)為不(bu)合(he)格；若(ruo)引腳(jiao)上翹或(huo)(huo)引腳(jiao)下翹，標(biao)定(ding)的(de)(de)(de)引腳(jiao)ROI區(qu)(qu)域內的(de)(de)(de)像素面(mian)積(ji)會(hui)相應的(de)(de)(de)減少(shao)，根據(ju)企業(ye)對輕(qing)觸(chu)(chu)(chu)開(kai)關(guan)外(wai)觀(guan)引腳(jiao)的(de)(de)(de)檢(jian)測需求，上翹或(huo)(huo)下翹引起區(qu)(qu)域內白(bai)色(se)(se)面(mian)積(ji)像素減少(shao)超過(guo)(guo)10％，就認定(ding)該輕(qing)觸(chu)(chu)(chu)開(kai)關(guan)為不(bu)合(he)格；若(ruo)引腳(jiao)右(you)移(yi)或(huo)(huo)引腳(jiao)左移(yi)，二值(zhi)化后(hou)的(de)(de)(de)引腳(jiao)區(qu)(qu)域會(hui)部分不(bu)在標(biao)定(ding)的(de)(de)(de)ROI區(qu)(qu)域內，導致標(biao)定(ding)的(de)(de)(de)引腳(jiao)ROI區(qu)(qu)域內的(de)(de)(de)白(bai)色(se)(se)像素面(mian)積(ji)也(ye)會(hui)相應的(de)(de)(de)減少(shao)，根據(ju)生產焊工(gong)的(de)(de)(de)經驗，若(ruo)引腳(jiao)的(de)(de)(de)位置偏(pian)移(yi)原(yuan)來(lai)位置的(de)(de)(de)角度(du)超過(guo)(guo)10度(du)，引腳(jiao)就容易(yi)斷，使用過(guo)(guo)程中(zhong)也(ye)容易(yi)出現二次缺陷，規(gui)定(ding)標(biao)定(ding)的(de)(de)(de)ROI區(qu)(qu)域內白(bai)色(se)(se)面(mian)積(ji)像素減少(shao)超過(guo)(guo)10％，認定(ding)輕(qing)觸(chu)(chu)(chu)開(kai)關(guan)為不(bu)合(he)格。
綜合分析，只需對標定的四個引腳(jiao)ROI區(qu)域(yu)內的白色像素進(jin)行面(mian)積統計，并(bing)與設定的標準(zhun)閾值進(jin)行對比判斷來進(jin)行輕觸開(kai)關(guan)外觀(guan)引腳(jiao)缺(que)陷的檢測。
